众所周知，二手电梯回收是机电一体化的大型复杂产品。整机由牵引系统、导向系统、车门系统、信号控制系统、防护系统等子系统组成，各子系统在结构上可以结合。如今，电梯零部件行业非常发达，通过市场采购主要零部件的方式组装生产速度低的电梯并不困难，但由于电梯的产品技术是系统的，要批量生产可靠性高、技术性能优良的电梯并不容易。电梯的运行需要各子系统之间的有机配合。这种合作的集成度越高，电梯的工作可靠性和技术部件就越好。

电梯控制系统硬件主要由轿厢控制面板、厅门信号、PLC、变频器和速度控制系统组成。变频器只完成调速功能，逻辑控制部分由PLC完成。PLC负责处理各种信号之间的逻辑关系，以便将启动和停止信号发送到变频器。同时，变频器还将其工作状态传送给PLC，形成双向接触关系。该系统还配备有旋转编码器和PG卡，与电机同轴连接，完成速度检测和反馈，形成速度闭环和位置闭环。

自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在组轮子后面。

常见的回路开关有：

机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关

井道：上极限开关、下极限开关（有的电梯把这两个开关放在回路中，有的则用这两个开关直接控制动力电源）

地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关

轿内：操纵箱急停开关

轿顶：窗开关、钳开关、轿顶检修箱急停开关。