岩土工程勘察的内容主要有工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测。
终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。
岩土工程勘察的主要是查明工程地质条件，分析存在的地质问题，对建筑地区做出工程地质评价。
岩土工程设计施工中，勘察是一个比较重要的工作，可以提供准确的数据，对于工程施工以及建筑建造都有很大的帮助，那么岩土工程勘察的设计有哪些特性呢？
一、不确定性
在进行岩土工程施工时，即使详细的现场勘查也难以获得施工现场所需的全部数据，因此工作人员根据工程的岩土工程勘查报告并不能对岩土工程的施工现场的实际情况有一个整体的认识。
二、区域性
每个地区的岩土情况都有自身的特点，岩土工程施工现场岩土层的分布不同导致岩土性质存在较大的差异，这使得适合本地区岩土工程施工的应变应力关系各不相同，使得每个地区岩土工程施工方法、设计参数、抗剪强度指标、工程验收指标等方面有一定程度的变化。
三、隐蔽性
岩土工程施工过程中的锚杆、地下连续墙、桩基、地基处理等工艺都属于隐蔽工程施工，这给岩土工程的施工带来一定的困难，尤其是施工过程中出现的临时状况更加难以发现。此外，上述工程的正常使用也具有一定的隐蔽性。为了切实有效解决岩土工程勘察中隐蔽性工程可能出现的各种问题，在施工过程中以及施工完成后采用了各种有针对性的实施检测、监测方法加强隐蔽性工程的质量控制，及时解决问题，保证岩土工程施工的顺利进行。
原位测试一般都借助于勘探工程进行，是详细勘察阶段主要的一种勘察方法。原位测试与室内试验的主要目的，是为岩土工程问题分析评价提供所需的技术参数，包括岩土的物理力学性指标、强度参数、固结变形特性参数、渗透性参数和应力应变时间关系参数等。原位测试包括：静力触探、动力触探、静载试验、标准贯入试验、十字板剪切试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场直接剪切试验、岩体原位应力测试、岩土波速测试等。优点: 不脱离原来环境，在不扰动或基本不扰动地层的情况下对地层进行测试;所测定的岩土体尺寸大，能够反映宏观结构对岩土性质的影响，代表性好;试验的周期较短，效率高;尤其对于难以取样的地层仍能通过试验评价其工程性质。
岩土工程勘察的内容主要有：工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。岩土工程的发展，从人类有历史就开始了。人类发展史可以说是人类居住环境的发展史，岩土工程的发展便伴随其中。我认为可以分为三个阶段：
阶段，自人类为抵御野兽和躲避恶劣气候改造地球岩石圈表面开始。该阶段人类在摸索中积累经验，只能用经验性结论来建设工程。两次工业革命后，纯粹的体力劳动转型为机械或局部机械化劳动，与此同时人们对交通的建设需要也使工程人员积累更多实际经验。交通领域对港口与码头等设施建造的与经济需求，也促使岩土工程向下一阶段。
第二阶段，即岩土工程理论开始发展和完善，标志性事件为1925年Terzaghi发表《土力学》名著，土力学理论不断发展的同时，在力学、数学和地质学等相关学科不断进步以及世界总体经济快速增长的有力推动下，岩土工程逐步形成学科框架，在“数“与“质”上都取得重大进展。第三阶段，则是21世纪后各种新兴技术产业快速兴起，如计算机技术、材料技术和航天技术等等。尤其现在正处于“百年未有之大变局”，以人工智能和5G为首，量子计算和虚拟现实等技术可能引领新的一轮工业革命，未来岩土工程将沿着”绿色可持续化、智能化、数字化”的趋势进一步突破。